Die Familie von Scheppach ist schon im Jahre 1333 mit einem Besitz in Amerdingen erwähnt. Der letzte des Namens  und Stammes war Veit von Scheppach, welcher im Jahre 1564 starb. Seine Witwe, Barbara von Westernach, vermählte sich mit Hans Schenk von Stauffenberg, Pfalz-Neuburgischem Rathe, und brachte diesem hiedurch die von ihrem ersten Manne ihr hinterlassenen allodialen Besitzungen von Amerdingen zu....Die gräflich Öttingischen Mannslehen daselbst waren mit dem Tode Veit's von Scheppach an Öttingen heimgefallen, am 20. Mai 1566 aber wurden Hans Schenk und seine Brüder für sich und ihre männlichen Lebenserben von den Grafen Ludwig und Friedrich von Öttingen mit dem freien Edelmannssitze und Schlosse zu Amerdingen usw. belehnt....
Quelle: Steichele Band 4